MATLAB 创建多项式的方式有两种： 系数多项式 符号多项式 1. 系数多项式 p = [an . . . a1 a0] p_value = polyval(p, k) ...

控制系统特性 控制系统最基本的特性包含：极点和零点。 以下为获取上述特性的方法命令： pole(sys)：求解控制系统极点 zero(sys)：求解控制系统零点 damp(sys) ...